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导 师 姓 名
刘荷
学科、专业领域
智能科学与技术
职称、学术职衔
讲师
最高学位及单位
博士 大连理工大学
联 系 电 话
18342204146
电 子 邮 箱
办 公 地 址
辽宁省大连市旅顺口区经济开发区兴发路216号
大连交通大学 91网站 A403
邮编:116052
研 究 方 向
计算机视觉,具身智能,三维感知
学习及工作经历
2013.09-2017.06
2017.09-2025.09
2025.12-至今
大连海事大学
大连理工大学
大连交通大学
电子信息工程
信号与信息处理
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学士
硕博连读
讲师
近五年发表论文、著作情况
[1]    Liu H, Sun Y*. Self-supervised 3D vehicle detection based on monocular images [J]. Signal Processing: Image Communication, 2024, 127: 117149. (SCI期刊)
[2]    Liu H, Sun Y*. Depth completion and inpainting for specular objects [J]. IET Image Processing, 2025, 19(1): e70049. (SCI期刊)
[3]    Liu H, Peng W, Pan H, Wen H, Sun Y*. Self-supervised 3D object detection based on stereo images [C] In Proceedings of the 2025 3nd International Conference on Intelligent Perception and Computer Vision (CIPCV), 2025.(国际会议)
[4]    Peng W, Pan H, Liu H, Sun Y*. IDA-3D: Instance-depth-aware 3D object detection from stereo vision for autonomous driving [C] In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2020: 13015–13024. (CCF-A类顶级会议)
[5]    Zhou Y, Peng W, Yang Z, Liu H, Sun Y*. Transparent object depth completion with stereo image guidance [C] In Proceedings of the 19th International Symposium on Neural Networks (ISNN), 2025.(国际会议)
 
获奖及个人荣誉
1.      2025.05 2025 3rd International Conference on Intelligent Perception and Computer Vision (CIPCV 2025)最佳海报奖 (Best Presentation Award)
2.      2016.11大连海事大学优秀学生奖学金二等奖
3.      2015.11大连海事大学优秀学生奖学金二等奖
4.      2014.11大连海事大学"三好学生"称号
5.      2014.11大连海事大学宏达成长奖学金三等奖